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Os motores de busca de Datasheet de Componentes eletrônicos |
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HT56RU25 Folha de dados(PDF) 47 Page - Holtek Semiconductor Inc |
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HT56RU25 Folha de dados(HTML) 47 Page - Holtek Semiconductor Inc |
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47 / 155 page  HT56RU25 内置 DAC、ISO7816 及 UART 接口的 低功耗 A/D 型智能卡 OTP 单片机 Rev. 1.10 46 2014-05-19 Rev. 1.10 47 2014-05-19 脉冲宽度调制器 该单片机有多个脉冲宽度调制 (PWM) 输出。通过给相应的 PWM 寄存器设置特 殊的值， PWM 功能可提供占空比可调而频率固定的波形，这在马达速度控制 等应用中十分有用。 PWM 模式 通道 输出引脚 寄存器名称 8+4 PWM0 PC4 PWM0H/PWM0L PWM1 PC5 PWM1H/PWM1L PWM2 PC6 PWM2H/PWM2L PWM3 PA5 PWM3H/PWM3L PWM 概述 在数据存储器中，单片机为每一个 PWM 都指定了对应的寄存器，即 PWM 寄 存器。每对寄存器有 12 位用于表示输出波形中每个调制周期的占空比。PWM 寄存器中也包含了控制 PWM 输出使能与除能的控制位。为了提高 PWM 调制 频率，将每个调制周期调制成 16 个单独的子周期，即为 8+4 模式。请注意只要 将目的值写入相应的 PWM 寄存器即可，要注意的是，使用 PWM 时，只要将 所需的值写入相应的 PWM 寄存器内，单片机的内部硬件会自动地将波形细分 为子调制周期。 PWM 的时钟源为系统时钟 fSYS。 将原始调制周期分成 16 个子周期的方法，使产生更高的 PWM 频率成为可能， 这样可以提供更广泛的应用。只要产生的 PWM 脉冲周期小于负载的时间常数， PWM 输出就比较合适，这是因为长时间的常数负载将会平均 PWM 输出的脉 冲。读者必须理解 PWM 频率与 PWM 调制频率的不同之处。当 PWM 时钟为 系统时钟 fSYS，而 PWM 值为 12 位时，整个 PWM 周期的频率为 fSYS/4096。然而， 工作在 8+4 模式时，PWM 调制频率将会是 fSYS/256。 PWM 调制频率 PWM 周期频率 PWM 占空比 fSYS/256 fSYS/4096 PWM 寄存器值 /4096 8+4 脉宽调制模式 因为 PWM 寄存器有 12 位，所以一个完整的 PWM 周期由 4096 个时钟周期组成。 在 8+4 PWM 模式中，每个 PWM 周期又被分成 16 个独立的子周期，称为调制 周期 0~ 调制周期 15，在表格中以“i”表示。16 个子周期各包含 256 个时钟周 期。在这个模式下，得到以 16 为因数增加的调制频率。12 位的表示整个 PWM 波形的占空比的 PWM 寄存器值分成两个部分。第一部分包括第 4 位 ~ 第 11 位， 表示 DC 值，第二部分为第 0 位 ~ 第 3 位，表示 AC 值。在 8+4 PWM 模式中， 2 个调制子周期的占空比，分别如下表： 参数 AC (0~15) DC ( 占空比 ) 调制周期 i (i=0~15) i<AC (DC+1)/256 i³AC DC/256 8+4 模式调制周期值 下图表示 8+4 模式下 PWM 输出的波形。请特别注意单个的 PWM 周期是如何 分成 16 个独立的调制周期 0~15 以及 AC 值与 PWM 值的关系。 |
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